DESAIN MODULAR ROBOTIC WELDING–POSITIONER UNTUK SINGLE MINUTE EXCHANGE OF DIES (SMED) DAN FLEKSIBILITAS PRODUKSI

Abstract

Penerapan prinsip Single Minute Exchange of Dies (SMED) dalam sistem manufaktur modern menjadi strategi penting untuk mengurangi waktu setup dan meningkatkan fleksibilitas produksi. Penelitian ini mengusulkan rancangan modular robotic welding–positioner yang dirancang untuk mendukung implementasi SMED melalui integrasi sistem quick-change jig, rotary table, dan universal fixture yang dapat diatur ulang secara cepat. Metode penelitian meliputi analisis kebutuhan pada lini produksi las otomatis, perancangan sistem menggunakan perangkat lunak SolidWorks, serta validasi simulatif terhadap efisiensi waktu dan ergonomi kerja. Hasil awal menunjukkan bahwa desain modular yang diusulkan berpotensi mengurangi waktu setup dan meningkatkan efisiensi proses melalui kemudahan penyesuaian antar produk. Selain itu, penerapan mekanisme quick-lock fixture dan rotary positioner diperkirakan mampu mendukung pengurangan aktivitas non-value-added dan memperbaiki kelancaran aliran kerja. Temuan ini menegaskan bahwa integrasi konsep SMED dengan desain modular robotik berkontribusi pada peningkatan produktivitas, fleksibilitas, dan adaptabilitas sistem manufaktur menuju paradigma Industri 4.0.