MODEL JEMURAN OTOMATIS YANG TERMONITOR DENGAN TEKNOLOGI IOT

Abstract

Kegiatan menjemur pakaian merupakan aktivitas rumah tangga yang sangat dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Hujan yang turun secara tiba-tiba dapat membuat pakaian basah kembali dan menambah pekerjaan rumah tangga. Sistem jemuran otomatis berbasis mikrokontroler dirancang untuk merespons perubahan lingkungan secara real time tanpa keterlibatan manusia. Perancangan sistem jemuran otomatis berbasis IoT mengintegrasikan perangkat keras seperti ESP32, sensor hujan, sensor DHT11, LDR, kamera OV7670, motor DC, relay, kipas, dan lampu dengan perangkat lunak berbasis Arduino IDE dan platform Antares. Sistem ini memungkinkan pemantauan dan pengendalian otomatis secara real-time melalui internet, dengan alur kerja dimulai dari pembacaan data sensor hingga pengendalian aktuator berdasarkan kondisi lingkungan. Selama proses perancangan dan implementasi ada penambahan mikrokontroler Arduino Uno sebagai slave untuk mendukung ESP32 dalam pengolahan data sensor dan pengendalian aktuator. Fungsi utama pemantauan kondisi lingkungan yaitu deteksi hujan, kelembapan udara, dan intensitas cahaya tetap berjalan sesuai tujuan awal tanpa mengalami perubahan mendasar. Semua sensor dan aktuator berfungsi dengan baik sesuai perancangan dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%.